靈活精準易拓展 臺達機器人方案為絲網印刷提速

絲網印刷，是電子器件產品制作中常見的一種圖文印刷方式，具有適應性強、立體感強和耐光性強等特點，常常應用于手機、平板以及相機鏡片等電器產品的制作中。

如今，絲網印刷機大都采用機械手負責自動上下料。根據手臂的取放料方式，可分為托料式和吸料式。而根據輸送線供料的位置是否確定，又可分為帶視覺引導取料方案和無視覺引導取料方案。

近日，臺達以旗下SCARA水平關節機器人DRS40L系列為核心，打造絲印行業解決方案。應用于吸料及托料方案中，不僅滿足客戶對絲印機的既快速又準確的高品質要求，而且易于學習擴展，為柔性化生產帶來很大便利。

臺達絲印行業解決方案采用SCARA水平關節機器人DRS40L系列為核心，加上DCS-1D00控制器并配合相應的伺服。該方案中采用的定位算法，可以在制造不同產品、更換取料治具或者復制到不同的新機臺時，只需學習一次對應取料位即可。此外，不同種機型采用同一套程序時，可在觸摸屏上直接選擇對應設備，實現靈活切換；

制程中，由滑軌供料，定位取料CCD則分別定位取料位，機械手依次兩處取料位取料至轉盤上料位，轉盤轉動產品在印刷視覺下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，轉盤帶動產品來到下料位，機械手至下料位取已經印刷好的產品依次分別放回放料位。偶爾需要抽檢印刷效果，就在觸摸屏上點擊抽檢，機械手從下料位取印刷好的產品放在抽檢位，再通過抽檢位滑軌流出給抽檢工人。

臺達絲印行業解決方案可以實現高柔性化生產，操作靈活，重復精度準、速度快，吸料產能穩定在1500片/小時以上，托料可達到1200片/小時，滿足了現代電子器件產品在絲印加工方面的高質量要求。