雙機器人加持視覺 臺達方案讓PCB組裝加工更輕松

　　隨著科技進步

　　對于精密度、自動化程度的要求也更高

　　僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應用

　　已不足以滿足要求

　　以兩臺機器人+視覺系統

　　形成聯動的加工模式

　　逐步被應用在更復雜的生產加工環節中

　　工業機器人

　　機器人在視覺系統的配合下

　　可以更精確地定位、動態追隨

　　更可通過運算法自動產生路徑

　　辨識出不同輪廓的物品

　　實現隨機取放、鎖附等多種加工模式

　　兩臺機器人+視覺系統聯動方案的實現條件更高

　　臺達雙機器人聯動整合方案

　　依托高度合理的整合特性

　　輕松滿足上述要求

　　臺達印刷電路板(PCB板)復雜組裝開發方案

　　使用兩臺機器人模擬雙手同動作業，搭配機器視覺取代人眼，一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標轉換，進行點位補正，快速達成更高精度與標準化的判定結果。

　　A 整合協同 高精又高效

　　多關節機器人DRV系列、SCARA機器人DRS系列同生同源，配合無間，在印刷電路板(PCB板)組裝過程中，模擬雙手同動作業，搭配視覺，達成更高精度與效率。

　　B 檢測優化 提質又省工

　　搭配臺達機器視覺DMV3000G系列，進行表面臟污AOI檢測，確保加工質量，避免人工組裝過程對模塊留下臟污，也減少組裝后發現臟污需重新拆解等麻煩。

　　C 算法強大 開發更簡單

　　高性能工業計算機平臺，配備多種通訊接口，搭配臺達自研dmvlib視覺算法庫，自主開發多機器人+視覺上位系統，引導式工藝流程，人性化作業。

　　臺達“雙機器人+視覺”應用方案

　　整合性強，控制更精準

　　大幅降低復雜度

　　便于動作設計與調校

　　讓客戶輕松使用與維護