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產品介紹

臺達AS系列運動控制型CPU

AS系列運動控制型CPU內置多種通訊口及專用運動控制網絡接口(EtherCAT/CANopen)，并提供國際組織所定義之運動控制標準指令庫，支持最高16/24實軸的同動功能。AS系列運動控制型CPU可廣泛應用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領域中。

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產品特色

含虛軸最多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，最高24實軸
內置國際標準運動指令庫，支持Jerk和BufferMode，運動路徑間不停頓
支持編碼器軸和虛軸，無須加購編碼器模塊
基本運動控制功能，方便快速上手:
- 速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令
進階運動控制功能，滿足復雜工藝:
- 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應用指令
- 支持G碼/軸組指令：8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
支持AS系列模塊，IO響應更及時
程序兼容新一代DVP-MC系列運動控制CPU，跨平臺轉換輕松
支持第三方EtherCAT從站(AS516E*)，系統配置更彈性
注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能

應用領域

技術規格

運動控制網絡:
- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數/時間: 含虛軸最多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，最高24實軸

電子凸輪功能:
- 凸輪表數量: 64
- 單一凸輪關鍵點: 2048點

程序/效能:
- 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB
- 1GHz高速運算處理器，支持64位浮點數（LREAL）數據類型的運算

通訊接口:
- 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
- CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
- Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:
- 內置兩個增量型編碼器接口和一個SSI絕對型編碼器接口
- 主機內置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
- 最大I/O擴展點數: 1,024點
- 最大擴展模塊: 共32臺（限制：模擬型模塊最多16臺）

內置Mini SD卡槽內置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)

技術資料下載

AS系列型錄

型錄

AS系列快速入門手冊

安規證書

AS系列程序手冊

技術文件

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