臺達AH系列運動控制型CPU

產品特色

標準型運動控制系統
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運動控制功能：
性能
- Pulse train： 1?MHz 輸出
- DMCNET：12軸同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡型運動控制系統
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
精簡型運動控制系統并不支持背板的擴充
運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
運動控制功能：
性能：
- Pulse train：最高 1MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運動控制編輯：

ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。

技術規格

采用32位處理器
最大 I/O 擴展點數：
- DIO最大支持點數為4,352點
- AIO最大支持信道數為544個通道
- RIO最大支持能力為100,000點以上
程序容量：最大1Msteps (4MB)
- 數據寄存器增加為(D+L) 512k words
- 高速的程序處理能力：LD處理速度為0.02μs
內置 RS-232 / 485 多模式通訊口 x 1 (RS-232：115.2 Kbps / RS- 485：921.6 Kbps)
內置以太網絡通訊口 (100 Mbps)
內置Micro SD 卡插槽 ( 最大容量：32 GB )
內置 Mini USB 編輯通訊口 ? 具有系統診斷 / 狀態指示燈 / 在線編輯與除錯功能
支持 PLC Link / Ether Link 自動數據交換功能
支持 MODBUS RTU / ASCII, MODBUS TCP
支持 EtherNet/IP
- Scanner 與 Adapter 模式
- 支持 I/O 聯機及顯性訊息
- 聯機數 : TCP = 128 ; CIP = 256
- RPI: 1 ~ 1,000 ms
- 250 words / 聯機
支持 LD / SFC / FBD / IL / ST 語言 ? 支持 256 個中斷 ( 時間 / IO / 外部 / 低電壓 / 通訊中斷 )
冗余模式僅支持時間中斷
支持 2048 個 Timer 與 Counter
支持免電池數據保存
具有 RTC 功能 ( 最高 30 天斷電保持 )
支持 NTP 網絡校時功能
支持 WEB / E-Mail / IP Filter 功能
支持冗余架構
- 主機切換時間 : 20 ms
- 內置同步模塊