工業機器人有哪些常見故障及維修方法

1、 機器人出現報警提示信息10106修補時間提示是什么意思?
這個是ABB機器人智能周期保養保護提示。
2、 機器人在開機時進入了系統故障狀況應該怎樣處理?
從頭發起一次機器人。
如果不行，在示教器檢查是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
重啟。
如果還不能免除則檢驗B發起。
如果還不行，請檢驗P發起。
如果還不行請檢驗I發起(這將機器人回到出廠設置狀況，留神)
3、 在什么狀況下需要為機器人進行備份?
在做任何批改之前。
在完成批改之后。
如果機器人重要，守時1周一次。
在U盤也做備份。
太舊的備份守時刪去，騰出硬盤空間。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，由于這樣會構成系統故障。
5、關于機器人備份中什么文件可以同享?
如果兩個機器人是同一類型，同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要進行驗證方可正常運用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
機器人六個伺服電機都有一個僅有固定的機械原點，差錯的設定機器人機械原點將會構成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴峻的會損壞機器人。