工業搬運機器人的基本執行操作

　　工業搬運機器人是現如今工業存儲運輸當中的重要設備之一，對于工業搬運機器人來說，物流行業的發展以及工業的推動，給該設備的應用帶來了很大的推動作用。

　　對于工業搬運機器人來說，其基本的執行操作主要有以下幾點：

　　1、收到啟動信號后于HOME位打開抓手，并檢測氣缸打開到位，同時工件檢測傳感器未檢測到工件;

　　2、工業搬運機器人運動至抓件位，工件檢測傳感器檢測到工件后抓手夾緊，同時檢測氣缸夾緊到位;

　　3、抓件離開抓件位一小段距離，再次檢測工件傳感器，確保抓件成功;

　　4、工業搬運機器人運動至放件位，打開抓手并檢測氣缸完全打開，離開一小段距離，檢測工件傳感器，確保放件成功;

　　5、返回HOME位等待下一次抓件指令或是自動執行下一循環。

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