一專多能 臺達DXMC嵌入式運動控制器

        DXMC（Delta extend Motion Controller）從運動控制關鍵零件持續整合到完整系統，提供高整合性運動控制解決方案。
目前包含有兩個系列：獨立式的【-S】型運動控制器，以及顯控一體式 【-P】型運動控制器。
其中【-S】是高階型號，作為性能擔當，具有非常不錯的性能特點，可以實現高速高精的場合需求。
1.8GHz*4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125us，單步IL指令0.419ns，良好的性能配備使得整個系統方案控制起來游刃有余。
在可用軸數上，同時提供32軸/16軸/8 軸三款機種。DXMC-1S32型號可支持到32實體軸，64虛擬軸，在面對多軸數控制時候，更能輕松應對。
運動控制方面，支持多種類型的電子凸輪：三次曲線，五次曲線，雙諧波曲線等。而凸輪表在線修改，在線變更等功能，可實現不停機的動態改進，大幅提升運行效率。此外還為多個行業配置了深度的專用函數庫，包括：包裝機，繞線機，上下料搬運等系統方案。客戶應用時可直接調用，更加方便。
而【-P】顯控一體式，則在人機的外觀下, 悄悄的將完整的運動控制功能放入。具有優異的顯控一體整合性，讓用戶同時獲得臺達DOP-100系列的人機功能，以及8軸以內的運動控制功能：凸輪，同步，直線插補，圓弧插補，螺旋插補，軌跡等功能均可滿足。
除了標準的PLC功能之外，DXMC還擁有超過40種的機器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關節，從點位運動到關節焊接，從標準到客制化機械手模型，DXMC都有完整的應用經驗和數據。簡易校準功能，防碰撞功能等可輕松的應對多種工藝場合，使產線運行更加穩定可靠。
標準的PLC搭配機器人功能一體，在面對整線自動化解決方案時更加信手拈來。同時，用戶可以基于LUA語言進行軸運動的編寫，脫離原有PLC框架的束縛，讓軸動作語句動作更加明確簡潔。

作為兼顧機器人和通用運動控制的主腦，DXMC須配備強大的硬件資源。所以除了EtherCAT高速總線控制，還配置了豐富的外部接口：16入16出的IO，Ethernet通訊接口，SSI絕對值通訊接口，2路ABZ編碼器脈沖輸入，方便用戶進行方案的配置。
上面這些只是基本配置，DXMC硬核的功能在于可以集成調用系統中的伺服硬件資源。以臺達B3-E伺服器為例，通過EtherCAT高速總線，伺服器的I/O口、脈沖輸入輸出口都可以被DXMC串入，成為整體系統IO配置的一環。而系統中每多一臺伺服，也就增加了更多可使用的硬件資源。

臺達DXMC控制器不是一個封閉的產品，除了可以使用標準的PLCOPEN開發環境之外，對于具備底層開發技術能力的用戶，我們提供了對應接口，基于臺達提供的基礎功能，用戶通過高級語言（C或C++）的開發環境可以將DXMC產品打造為一款專屬的控制器。同時對于行業有深度的用戶，我們提供客制化的功能或指令，方便您做到與眾不同。

DXMC基于IEC61131-3的開發環境，用戶可以輕松上手。專用軟件DMARS將臺達伺服，機器人的軟件界面進行了深度整合，可以在一套軟件上面進行伺服的參數讀寫、增益調整、波形抓取、機器人語言編寫等。使得用戶可以輕松的進行整個方案的管理，對于多軸數操作的體驗更加貼切。